Robotik ve Otonom Sistemleri Mühendisliği Genel Bilgileri
Robotik ve Otonom Sistemleri Mühendisliği Hakkında
Robotik ve Otonom Sistemleri Mühendisliği Avantajları
- 21. yüzyılın en heyecan verici ve geleceği şekillendiren teknolojilerinin (yapay zekâ, otonomi) tam merkezinde yer alma.
- Piyasada çok aranan, birden fazla mühendislik dalına hakim, disiplinlerarası ve bütüncül bir yetkinlik kazanma.
- Mühendislik dalları arasında yüksek maaş potansiyeline sahip alanlardan biri olması ve Ar-Ge ortamlarında çalışma fırsatı.
- Sürücüsüz arabalar, İHA'lar gibi somut ve heyecan verici, ileri teknoloji ürünler üzerinde doğrudan çalışma imkanı.
Robotik ve Otonom Sistemleri Mühendisliği Dezavantajları
- Müfredatının, birden fazla zorlu mühendislik alanını birleştirdiği için inanılmaz derecede yoğun ve akademik olarak zorlayıcı olması.
- İş piyasasının çok niş olması ve büyük ölçüde belirli yüksek teknoloji şirketleri ve sektörler (özellikle savunma sanayii) ile sınırlı kalması.
- Teknolojinin çok hızlı evrilmesi nedeniyle, ömür boyu öğrenme ve kendini sürekli olarak en güncel bilgilerle yenileme zorunluluğu.
- Otonom sistemlerdeki bir hatanın getirebileceği ağır sonuçlar ve yüksek hesap verme sorumluluğu.
Robotik ve Otonom Sistemleri Mühendisliği Kimlere Uygun?
Bu bölüm; mekanik, elektronik, yazılım ve yapay zekâ gibi birden fazla alana aynı anda tutkuyla bağlı, sistemik düşünebilen, matematiksel ve algoritmik zekası çok güçlü, soyut konuları somut ürünlere dönüştürme vizyonuna sahip, parlak mühendis adayları için idealdir.
Mekaniğe, elektroniğe, yazılıma ve yapay zekâya eş zamanlı olarak güçlü bir ilgi duyan, disiplinlerarası bir meraka sahip olanlar.
Farklı mühendislik dallarından gelen bilgileri birleştirerek, karmaşık bir robotik sistemi bir bütün olarak tasarlayabilenler.
Bir robotun hareketini veya karar verme sürecini matematiksel ve algoritmik olarak modelleyebilen, güçlü bir teorik altyapıya sahip olanlar.
Soyut kontrol teorilerini veya yapay zekâ algoritmalarını, atölye ortamında çalışan bir prototipe dönüştürme becerisi ve isteği olanlar.
Teknolojideki en son gelişmeleri ve bilimsel makaleleri takip etmekten keyif alan, bitmeyen bir öğrenme tutkusuna sahip olanlar.
Hem saatlerce tek başına bir kod veya tasarım problemi üzerinde odaklanabilen hem de büyük bir proje ekibiyle uyum içinde çalışabilenler.
Robotik ve Otonom Sistemleri Mühendisliği Bölümü Kariyer Olanakları
Mezunlar için birincil istihdam alanı, ASELSAN, TUSAŞ, Baykar gibi Türkiye'nin önde gelen savunma sanayii ve havacılık şirketlerinin Ar-Ge ve proje departmanlarıdır. Ayrıca otomotiv (sürücüsüz araçlar) ve endüstriyel otomasyon sektörleri de önemli kariyer olanakları sunar.
Otonom Sistemler Mühendisi
Savunma sanayiinde, insansız hava, kara veya deniz araçlarının kendi kendine görev yapmasını sağlayan güdüm, kontrol ve karar verme sistemlerini tasarlar.
Robotik Mühendisi
Endüstriyel otomasyon sektöründe, fabrikalardaki üretim hatları için robotik kolların ve sistemlerin kurulumunu, programlanmasını ve optimizasyonunu yapar.
Yapay Zekâ / Makine Öğrenmesi Mühendisi
Robotların ve otonom sistemlerin çevrelerini algılaması ve öğrenmesi için gerekli olan makine öğrenmesi modellerini geliştirir ve uygular.
Bilgisayarlı Görü (Computer Vision) Mühendisi
Robotların ve otonom araçların kameralar aracılığıyla çevrelerindeki nesneleri, engelleri ve yolları "görmesini" ve anlamasını sağlayan algoritmalar geliştirir.
Kontrol Sistemleri Mühendisi
Bir robotun hareketlerinin (kolunun pozisyonu, aracın hızı vb.) hassas, kararlı ve doğru bir şekilde gerçekleşmesini sağlayan geri beslemeli kontrol sistemlerini tasarlar.
Gömülü Sistemler Mühendisi (Robotik Odaklı)
Robotların donanımını doğrudan kontrol eden mikrodenetleyiciler ve işlemciler için verimli ve gerçek zamanlı yazılımlar geliştirir.
Robotik ve Otonom Sistemleri Mühendisliği Dersleri
Bölümün ders programı, son derece disiplinlerarası ve yoğundur. Güçlü bir temel mühendislik ve ileri düzey programlama altyapısını; robot kinematiği, otomatik kontrol, yapay zekâ, makine öğrenmesi ve bilgisayarlı görü gibi doğrudan uzmanlık gerektiren derslerle birleştirir.
Robot Kinematiği ve Dinamiği
Bir robot kolunun veya mobil robotun uzaydaki hareketini, eklem açılarını ve hızlarını hesaplamak için gerekli olan ileri düzey matematik ve mekanik dersidir.
Yapay Zekâ ve Makine Öğrenmesi
Robotların ve otonom sistemlerin çevrelerinden topladıkları verilerle öğrenmesini ve akıllı kararlar vermesini sağlayan temel algoritmaları öğretir.
Bilgisayarlı Görü (Computer Vision)
Kameralar aracılığıyla robotun çevresindeki nesneleri, insanları veya engelleri tanımasını ve üç boyutlu olarak algılamasını sağlayan teknikleri içerir.
Otonom Sistemler ve Karar Verme Mekanizmaları
Bir insansız aracın, değişen çevre koşullarına göre görevini başarıyla tamamlamak için nasıl otonom kararlar verdiğini ve rotasını planladığını inceler.
Otomatik Kontrol Sistemleri
Bir robotun hareketlerinin hassas, kararlı ve istenen şekilde gerçekleşmesini sağlayan geri beslemeli kontrol teorisini ve uygulamalarını öğretir.
Sensörler ve Eyleyiciler
Robotun çevresini algılamasını sağlayan sensörleri (kameralar, lidar, sonar) ve hareket etmesini sağlayan motorları (eyleyiciler) ve sürücülerini inceler.
Algoritmalar ve İleri Düzey Programlama
Robotik ve yapay zekâ uygulamaları için temel olan, özellikle Python ve C++ dillerinde verimli algoritmalar geliştirme becerisi kazandırır.
Robot İşletim Sistemi (ROS)
Modern robotik uygulamaları geliştirmek için endüstri standardı haline gelmiş olan Robot İşletim Sistemi'nin (ROS) kullanımını ve programlanmasını öğretir.